第一部分:编码器故障的常见症状在开始维修前,首先要确认故障是否确实由编码器引起,常见症状包括:电机无法启动或运行异常:电机上电后,控制器报“编码器故障”、“位置超差”、“速度反馈丢失”等报警,电机在“嗡嗡”响但无法转动,或者有剧烈的振动和异...