什么是 "5S 维修图纸"？
需要明确一点："5S" 并不是一个官方的技术术语，它通常来源于一个常见的误解或口误，在西门子PLC的上下文中，用户要找的几乎可以肯定是 “ST”。
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- ST = Step Type (步进类型)，也称为 “顺序控制” 或 “SFC - Sequential Function Chart”。
“5S” 很可能是 “ST” 在快速口述、手写或某些非正式记录中被误读或误写的结果，因为 "S" 和 "5" 在某些手写体或快速记录中形状相似。
您要找的 “5S 维修图纸”，实际上就是 “ST（步进控制）程序的结构图或流程图”。
ST (Step Type) 顺序控制简介
ST是PLC编程中一种非常重要的高级编程方法,尤其适用于具有明确步骤和流程的控制任务，
- 生产线启动/停止流程
- 产品分拣和包装过程
- 化工反应釜的顺序投料
- 设备的自动清洗程序
它将复杂的逻辑分解为一系列的“步”(Step)和“转换”(Transition)，使程序结构清晰、易于理解和维护。
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- 步: 代表一个稳定的状态。“电机停止”、“物料传送”、“产品检测”等，每一步可以包含该步需要执行的输出（如打开阀门、启动电机）。
- 转换: 连接两个步的条件，当转换条件满足时，程序会从当前步进入下一步。“传感器检测到物料到位”、“温度达到设定值”等。
- 动作: 在某个步被激活时需要执行的操作。
在TIA Portal中如何找到和使用ST图纸
TIA Portal (博途) 软件为ST程序提供了专门的图形化视图，这就是您需要的“维修图纸”，以下是详细的步骤：
您已经有TIA Portal项目文件 (.apxx)
这是最常见的情况,您需要打开项目，然后导航到ST程序块。
步骤 1: 打开项目
- 打开 西门子TIA Portal 软件。
- 点击 “打开项目”，找到并打开包含PLC的那个项目文件 (
.apxx或.ap15等)。
步骤 2: 找到ST程序块
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- 在项目树中,展开您的PLC设备。
- 展开 “程序块” (Program blocks)。
- 您会看到所有已创建的程序块,如
Main [OB1]、organization blocks等。 - 关键点： ST程序通常不是在
Main循环块中编写的，而是创建为一个功能块，您需要查找一个名字类似ProcessControl、SequenceControl或其他自定义名称的 FB (Function Block)。 - 双击这个FB块,在右侧的编辑器中打开它。
步骤 3: 切换到ST图形化视图
- 打开FB块后,默认可能是LAD (梯形图)、FBD (功能块图) 或 STL (语句表) 视图。
- 在编辑器窗口的顶部,找到并点击 “视图” (View) 选项卡。
- 在“视图”选项卡的工具栏中，找到并点击 “顺序控制” (Sequential Control) 或 “SFC” 图标，这个图标通常看起来像一个流程图的小方框和箭头。
- 点击后,编辑器会切换到ST的图形化视图，您将看到清晰的“步”、“转换”和“动作”的流程图。这就是您要找的“维修图纸”！
您只有PLC的存储卡，没有项目文件
这种情况比较棘手,因为您无法直接看到带有注释和图形的原始程序，您可以读取PLC的程序，然后进行分析。
步骤 1: 建立连接
- 使用一根网线将您的编程电脑连接到PLC的以太网接口。
- 在TIA Portal中，通过“在线访问”功能找到并连接到PLC。
步骤 2: 上载程序
- 连接成功后,在PLC设备视图的在线模式下，右键点击PLC，选择 “将设备上传到PG” (Upload device to PG)。
- TIA Portal会尝试从PLC中读取完整的程序和硬件配置。注意： 如果PLC的存储卡损坏或程序被加密，此操作可能会失败。
步骤 3: 分析上载的程序
- 如果上传成功,项目树会生成一个离线副本，按照 场景一 的步骤，找到ST程序块并切换到图形化视图。
- 如果没有图形化视图： 如果PLC中没有ST图形信息（程序是用STL编写的），或者上传的版本不支持，您将只能看到LAD或STL代码，这时，您需要手动阅读代码来理解顺序逻辑，查找
S_CLS(清除步)、S_CU(步进)、S_CS(置位步) 等指令，这些是构建ST程序的核心指令。
如何利用ST图纸进行维修
一旦您在TIA Portal中打开了ST图形视图，维修工作就变得非常直观：
- 理解流程： 首先通读整个ST流程图，了解设备正常的运行步骤和转换条件。
- 定位故障步： 让设备运行到故障状态，在TIA Portal的在线模式下，观察ST流程图，哪个步是高亮（绿色）的？当前设备就卡在这一步。
- 检查转换条件： 找到当前激活步的“转换”条件，如果当前步是“等待传感器信号”，转换条件就是“
Sensor_1= TRUE”，在在线模式下，检查这个条件的变量值是否满足，如果不满足，说明是外围传感器或执行机构的问题，而不是PLC程序问题。 - 检查动作输出： 查看当前激活步的“动作”部分，程序是否已经向输出点（Q区）发送了正确的信号？可以在TIA Portal的“监控表”中观察对应的输出地址是否有信号，如果没有，可能是程序逻辑问题（可能性较小，因为步已激活）或PLC硬件输出模块故障。
- 强制步进行测试 (谨慎使用！)： 如果确认转换条件已满足但程序没有进入下一步，可以尝试在TIA Portal的在线模式下，临时强制下一步的步地址为TRUE，看程序是否能继续运行，这是一种高级诊断手段，务必小心，并在测试后立即取消强制，以免造成设备损坏。
- “5S维修图纸” = “ST (步进控制) 流程图”，这是一个关键的认知。
- 在 TIA Portal 中，通过打开包含顺序控制逻辑的FB（功能块），然后切换到 “顺序控制” 视图即可找到。
- ST图纸是维修顺序控制类设备的最强工具，它能让您直观地看到“设备在哪里卡住了”以及“为什么下一步不走”。
希望这份详细的指南能帮助您快速找到并利用好这份“维修图纸”！
