ATC 10 并不是一个像 iPhone 或特斯拉那样拥有全球统一型号的单一消费产品，它是一个模块化、可定制的工业自动化控制系统平台，它的“技术参数”不是一个固定的列表,而是由其核心模块和可配置选项共同决定的。
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您可以把它想象成一个“乐高”系统，有基础底板和各种功能积木，ATC 10 的核心底板是 CPU 模块，然后您可以根据需要添加不同的 I/O 模块、通信模块 和 功能模块。
下面，我将从核心特性、主要模块参数、系统性能和典型应用四个方面来详细说明。
核心特性概述
在深入参数前，先了解 ATC 10 的核心设计理念：
- 模块化设计：系统由 CPU 模块、I/O 模块、通信模块等组成,可根据需求灵活扩展。
- 高可靠性：专为严苛的工业环境设计，具有宽温工作范围、强抗电磁干扰能力、支持冗余配置。
- 实时性：提供硬实时和软实时控制能力，满足高速、高精度控制需求。
- 可编程性：通常支持符合 IEC 61131-3 国际标准的多种编程语言（如梯形图 LD、结构化文本 ST、功能块图 FBD 等）。
- 网络通信：支持多种主流工业总线协议,易于集成到自动化系统中。
主要模块技术参数
ATC 10 的参数主要体现在其不同的模块上,以下是各个类别模块的典型技术参数范围。
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CPU 模块 (中央处理单元)
CPU 模块是系统的“大脑”,其性能决定了整个控制系统的处理能力。
| 参数项 | 典型规格/选项 | 说明 |
|---|---|---|
| 处理器 | ARM Cortex-A系列, PowerPC, 或定制工业级MPU | 不同型号提供不同性能等级，从基础控制到复杂运动控制。 |
| 主频 | 400 MHz ~ 1 GHz | 主频越高，程序执行速度越快。 |
| 内存 | 256MB ~ 1GB RAM | 用于运行程序和存储临时数据。 |
| 程序存储 | 512MB ~ 4GB Flash | 用于存储用户程序、操作系统和固件，支持掉电保存。 |
| 实时操作系统 | VxWorks, QNX, Linux RT, 或自研RTOS | 提供确定性的实时任务调度，保证控制指令的及时性。 |
| 工作温度 | -40°C ~ +70°C (宽温), -25°C ~ +60°C (常规) | 工业级标准，适应恶劣的现场环境。 |
| 供电电压 | 24V DC (10-30V DC) | 标准工业电源。 |
数字量 I/O 模块 (DI/DO)
用于处理开关量信号，如按钮、继电器、传感器等。
| 参数项 | DI (数字量输入) | DO (数字量输出) | 说明 |
|---|---|---|---|
| 通道数量 | 16, 32, 64 | 16, 32, 64 | 每个模块的I/O点数。 |
| 输入类型 | 漏型 / 源型 (可配置) | - | 兼容不同类型的传感器（NPN/PNP）。 |
| 输入电压 | 24V DC | - | 标准工业信号。 |
| 输入延迟 | < 1ms | - | 响应速度。 |
| 输出类型 | - | 继电器 / 晶体管 | 继电器型可交直流负载，晶体管型只能直流负载，但寿命长、速度快。 |
| 输出电流 | - | 5A / 2A (每点), 8A (公共端) | 驱动不同功率的负载。 |
| 隔离方式 | 光电隔离 | 光电隔离 | 将模块内部电路与外部信号隔离，提高抗干扰能力和安全性。 |
| 状态指示 | 每通道有LED指示灯 | 每通道有LED指示灯 | 方便现场调试和状态监控。 |
模拟量 I/O 模块 (AI/AO)
用于处理连续变化的信号，如温度、压力、流量、位置等。
| 参数项 | AI (模拟量输入) | AO (模拟量输出) | 说明 |
|---|---|---|---|
| 通道数量 | 4, 8, 16 | 4, 8 | |
| 输入/输出类型 | 电压 / 电流 | 电压 / 电流 | 通常可配置。 |
| 量程 | 电压: 0-10V, 1-5V, ±10V 电流: 0-20mA, 4-20mA |
电压: 0-10V, 1-5V 电流: 0-20mA, 4-20mA |
标准工业信号范围。 |
| 分辨率 | 16-bit, 24-bit | 16-bit | 分辨率越高，测量/控制精度越高，24-bit AI用于高精度测量。 |
| 转换速度 | 10kS/s ~ 100kS/s | 1kS/s ~ 10kS/s | 每秒采样/转换次数，高速AI用于动态信号采集。 |
| 隔离方式 | 通道间隔离 / 通道与系统隔离 | 通道间隔离 / 通道与系统隔离 | 保护系统免受高压、浪涌损坏。 |
| 诊断功能 | 断线、超量程诊断 | - | 提高系统可靠性，方便故障排查。 |
通信模块
用于实现 ATC 10 与其他设备（如HMI、SCADA、PLC、机器人）的数据交换。
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| 参数项 | 典型规格/选项 | 说明 |
|---|---|---|
| 以太网 | 10/100M, 1000M (TCP/IP, Modbus TCP) | 主流通信方式，用于连接上位机、HMI等。 |
| 现场总线 | PROFINET, EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU/TCP | 连接现场设备（变频器、伺服驱动器、传感器等），PROFINET和EtherNet/IP是高端应用首选。 |
| 串口通信 | RS232, RS485/RS422 (支持Modbus RTU/ASCII, Profibus DP等) | 传统通信方式，用于连接一些老设备或特定仪表。 |
| 可选协议 | OPC UA, MQTT | 用于与IT层系统（MES、云平台）集成，实现工业4.0。 |
系统级性能参数
这些参数描述了整个 ATC 10 系统的综合能力。
| 参数项 | 典型规格/选项 | 说明 |
|---|---|---|
| 扫描周期 | 1ms ~ 100ms (取决于程序复杂度和CPU性能) | CPU完成一个循环扫描所需的时间，是衡量实时性的关键指标。 |
| 任务处理 | 多任务、多优先级 | 可以同时处理多个不同优先级的任务（如高速运动控制、逻辑控制、数据通信）。 |
| 程序容量 | 可达数万行甚至更多 | 取决于CPU的内存和存储空间。 |
| 数据存储 | 内置Flash + 可选SD卡/U盘 | 用于配方存储、日志记录、数据备份。 |
| 冗余支持 | CPU冗余、电源冗余、网络冗余 | 在要求极高的应用（如电力、化工）中，一套系统故障时，备用系统可无缝接管。 |
| 认证 | CE, UL, RoHS, Class I Div 2 | 符合国际安全和电磁兼容标准，可在特定危险区域使用。 |
典型应用领域
由于其高性能和高可靠性，ATC 10 通常应用于对控制要求较高的场合：
- 机器自动化：包装机、注塑机、CNC机床、机器人工作站。
- 过程控制：水处理、化工、制药、食品饮料生产线。
- 楼宇自动化：智能 HVAC（暖通空调）、安防监控、能源管理。
- 新能源：光伏逆变器的控制、储能系统管理。
- 轨道交通：信号控制、站台系统。
要获取 ATC 10 的精确技术参数,最可靠的方式是：
- 查阅官方数据手册：联系 ATC 10 的制造商（如 Advantech 研华，他们是该产品线的知名厂商），获取特定型号（如 ATC-1016, ATC-1024 等）的官方规格书。
- 明确应用需求：根据您的具体应用（需要多少点I/O？控制精度要求多高？需要什么通信协议？），来选择合适的 CPU 型号和 I/O/通信模块组合。
ATC 10 是一个功能强大且灵活的工业自动化平台，其“技术参数”是一个动态的、可配置的集合,而不是一个静态的列表。
