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液压节能技术异步伺服如何实现高效能?

这本质上是用异步电机(感应电机)的伺服控制技术,来驱动液压泵,从而实现整个液压系统的高效节能,我们可以称之为“异步伺服液压泵”或“变频伺服液压系统”。

液压节能技术异步伺服如何实现高效能?-图1
(图片来源网络,侵删)

下面我将从几个方面详细解析这个技术:


核心概念解析

液压节能技术

传统液压系统存在一个巨大的“能源浪费”问题,即节流损失溢流损失

  • 节流损失:通过阀门(节流阀、比例阀)控制流量时,阀门前后会产生巨大的压差,这部分能量以热能形式损失掉。
  • 溢流损失:当系统压力超过设定值时,溢流阀打开,高压油直接流回油箱,能量几乎全部转化为热量。

液压节能技术的核心思想是“按需供油”,即液压泵的输出流量和压力,能够精确地、实时地匹配执行器(油缸、马达)的需求,从而最大限度地减少能量浪费。

异步伺服

这里需要区分两个概念:

液压节能技术异步伺服如何实现高效能?-图2
(图片来源网络,侵删)
  • 异步电机:就是我们最常见的工业电机,结构简单、坚固耐用、成本低廉,但其传统控制方式(如V/f控制)调速性能和动态响应较差,无法实现“伺服”级别的控制。
  • 伺服控制:是一种高精度的闭环控制,目标是让被控对象(如位置、速度、力矩)快速、准确地跟踪指令信号,伺服电机(如永磁同步电机)天生就是为了实现高性能伺服控制而设计的。

“异步伺服”,就是指采用先进的控制算法(如磁场定向控制,FOC),让普通的异步电机也能实现类似伺服电机的高性能控制,包括:

  • 高精度速度/转矩控制
  • 极快的动态响应
  • 宽广的调速范围

结合原理:异步伺服如何驱动液压泵实现节能?

将“异步伺服”技术应用于液压泵,就构成了节能系统的核心。

工作流程如下:

  1. 系统需求:一个需要移动的负载(注塑机的合模油缸、机床的进给油缸)需要以特定的速度和力矩运动。
  2. 指令发出:控制器(通常是PLC或专用控制器)根据工艺需求,计算出液压执行器所需的流量压力
  3. 指令转换:控制器将流量和压力指令,转换成对异步伺服泵转矩指令转速指令
    • 转矩指令 对应系统所需的压力
    • 转速指令 对应系统所需的流量
  4. 伺服驱动:异步伺服驱动器接收到指令后,通过磁场定向控制(FOC)算法,精确地控制异步电机的定子电流和磁场,使其输出精确的转矩转速
  5. 泵输出:被异步电机驱动的液压泵,按照指令输出“不多不少,刚刚好”的流量和压力。
  6. 执行动作:液压油驱动执行器完成动作。
  7. 节能实现
    • 没有溢流:因为泵的输出压力始终与负载需求匹配,不会超过设定值,所以完全消除了溢流损失
    • 没有节流:系统可以采用“容积调速”,即通过调节泵的排量(对于变量泵)或转速(对于定量泵)来控制流量,而不是用阀门节流,因此完全消除了节流损失
    • 高效运行:异步伺服驱动器通常能将电机运行在最高效率区间,并且电机本身在轻载时也能保持较高的效率,避免了传统电机在轻载时效率急剧下降的问题。

简单比喻:

液压节能技术异步伺服如何实现高效能?-图3
(图片来源网络,侵删)
  • 传统液压系统:就像开着油门固定的汽车,通过不断踩刹车(节流阀)来控制车速,刹车片(能量)磨损严重,还发热。
  • 异步伺服液压系统:就像配备了高级巡航系统的汽车,油门(泵的转速和扭矩)会根据路况(负载需求)自动、平滑地调整,既不浪费燃油(能量),又能快速响应(加速、减速)。

系统构成与优势

系统构成

  1. 异步电机:作为动力源。
  2. 异步伺服驱动器:核心控制单元,实现FOC算法。
  3. 液压泵:可以是定量泵,也可以是变量泵(如轴向柱塞泵)。
  4. 液压执行器:油缸、液压马达等。
  5. 传感器:压力传感器、位移传感器、速度传感器等,用于形成闭环控制。
  6. 控制器:上位机,负责整个工艺流程的逻辑和指令下达。

核心优势

  1. 显著的节能效果:这是最核心的优势,根据不同工况,节能率通常在 30% - 70% 之间,尤其在负载变化频繁、有保压或卸荷周期的场合,效果尤为明显。
  2. 卓越的控制性能
    • 高响应性:系统响应速度比传统液压快得多,可实现压力、流量、位置的精确闭环控制。
    • 高精度:控制精度高,重复定位精度好,适用于高端制造设备。
    • 平滑控制:压力和流量波动小,减少冲击和振动,提高设备寿命和产品质量。
  3. 系统简化与集成
    • 可以省去复杂的比例阀、伺服阀以及相关的阀块,管路简化,系统故障点减少。
    • 控制逻辑由软件实现,比复杂的机械阀组调整更方便、灵活。
  4. 成本优势
    • 相比使用永磁同步伺服电机,异步电机成本更低、对电网无谐波污染、启动转矩更大、结构更坚固,维护成本也更低。
    • 虽然伺服驱动器比普通变频器贵,但综合节能效果和性能提升,其投资回报率通常很高。

应用领域

异步伺服液压技术特别适用于对节能和控制性能有高要求的场合:

  • 注塑机:合模、射胶、保压、冷却等过程的能耗巨大,采用此技术节能效果最显著。
  • 压铸机:锁模和压射过程需要快速响应和精确压力控制。
  • 锻造机:需要巨大的压力和精确的位移控制。
  • 机床:特别是大型、重型机床的进给系统,替代传统的液压伺服阀系统。
  • 工程机械:如挖掘机、起重机,可以实现精细的动作控制和节能。
  • 风电、船舶等:需要大功率、高可靠性液压传动的领域。

面临的挑战与展望

挑战

  1. 初始投资较高:伺服驱动器的成本高于普通变频器。
  2. 技术复杂性:需要专业的液压、电气和软件知识进行系统集成和调试。
  3. 对电网的谐波影响:高性能的伺服驱动器是电力电子设备,可能会对电网产生谐波干扰,需要考虑加装滤波器。
  1. 成本持续下降:随着电力电子技术的发展和规模化应用,伺服驱动器的成本正在不断降低,使其更具竞争力。
  2. 智能化与网络化:将异步伺服液压系统与工业物联网结合,实现远程监控、预测性维护和能效优化管理。
  3. 与数字液压技术融合:异步伺服提供精确的能量源,数字液压阀提供高速的开关控制,两者结合可以创造出性能更极致的新型液压系统。
  4. 标准与普及:随着成功案例的增多和标准的统一,这项技术将从高端应用向更广泛的工业领域普及。

液压节能技术与异步伺服的结合,是液压领域的一次重要技术革新,它用异步伺服驱动器替代了传统液压系统中的“能源浪费”环节(阀门节流和溢流),并赋予了液压系统前所未有的控制精度和动态响应。

虽然存在初始成本和复杂性的挑战,但其巨大的节能潜力、卓越的控制性能和相对较低的综合成本,使其成为未来高效、智能液压系统的发展方向,特别是在国家大力推行“双碳”目标的背景下,这项技术的应用前景十分广阔。

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