环境感知技术就是赋予机器“眼睛”、“耳朵”、“鼻子”和“大脑”去理解其所处环境的技术集合，我们可以将这些技术按照其感知的维度和原理,划分为以下几个主要类别：视觉感知技术这是最直观、信息量最大的一类技术,主要模仿人类的视觉系统，摄像头成像原...
