第一部分:直流电机控制直流电机控制相对简单,是学习电机控制的基础,核心知识点直流电机工作原理:基于电磁感应定律(导体在磁场中受力)和电磁力定律(切割磁感线产生电动势),主要数学模型:电枢回路电压方程:U=E_a+I_a*R_aU...