第一部分：直流电机控制直流电机控制相对简单,是学习电机控制的基础，核心知识点直流电机工作原理：基于电磁感应定律（导体在磁场中受力）和电磁力定律（切割磁感线产生电动势），主要数学模型：电枢回路电压方程：U=E_a+I_a*R_aU...
