硬件层面的难点硬件是数字IO控制的基础,硬件上的问题会直接导致软件层面的失效，电气噪声与干扰难点描述：工业环境复杂，存在大量的电磁干扰源，如变频器、电机、继电器等，这些干扰会通过电源线、信号线或空间辐射耦合到IO电路上，导致信号不稳定，甚...
