adas（高级驾驶辅助系统）作为智能汽车的核心技术，通过多传感器融合与智能算法实现环境感知、决策控制等功能，其关键技术可细分为环境感知、决策规划、控制执行及系统集成四大模块，环境感知层是adas的“眼睛”，依赖摄像头、毫米波雷达、激光雷达等...
