无人驾驶技术作为人工智能与汽车产业深度融合的产物，其发展依赖于多项关键技术的协同支撑，这些技术涵盖了环境感知、决策规划、控制执行、高精定位与地图构建、车路协同以及系统安全等多个维度,共同构成了无人驾驶系统的核心能力框架，环境感知是无人驾驶系...
