chirp技术的难度主要体现在其复杂的信号处理机制、高精度的硬件要求、多领域交叉的技术融合以及实际应用中的环境适应性挑战等多个维度，从技术原理来看，chirp信号通过线性调频方式实现宽频带内的频率变化，这种信号的生成、调制和解调过程需要精确...
