汽车自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）技术作为现代汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分，近年来发展迅速，其成熟度已成为消费者和行业关注的焦点，要全面评估ACC技术的成熟度，需从技术原理、系统构成、实际应用效果、局限性及未来发展趋势等多个维度进行分析。
ACC技术是在传统定速巡航基础上发展而来的，通过车载雷达、摄像头等传感器实时监测前方车辆的速度和距离，自动调节本车车速以保持安全跟车距离，其核心在于“自适应”能力，即能够在不同车速下实现动态跟车，而非简单地维持固定速度，从技术原理看，ACC已形成相对完善的理论体系，基于雷达测距、目标识别、控制算法等关键技术，能够实现从0-150km/h甚至更广速度范围内的跟车功能，主流ACC系统多采用77GHz毫米波雷达，该频段具有探测距离远、抗干扰能力强、分辨率高等特点，配合摄像头识别车道线、交通标志等信息,可提升系统对复杂场景的感知能力。
从系统构成来看，ACC技术已实现模块化、标准化设计，硬件层面，包括雷达传感器、ECU（电子控制单元）、执行器（节气门、刹车系统）等核心部件；软件层面，涉及传感器数据融合、目标跟踪、决策控制等算法，博世、大陆、法雷奥等零部件供应商已提供成熟的ACC解决方案，集成度高，适配性强，可快速搭载于不同车型，博世的ACC Plus系统支持 Stop & Go 功能，可在拥堵路段实现自动启停；大陆的ACC系统则通过多传感器融合提升了在弯道、隧道等特殊场景的稳定性。
在实际应用效果方面，ACC技术在高速公路和城市快速路等结构化道路场景下已表现出较高成熟度，以高速路况为例，ACC系统可精准识别前车状态，实现自动加速、减速、跟车，有效减轻驾驶员疲劳，数据显示，搭载ACC的车辆在高速公路追尾事故率可降低约30%-40%，在复杂城市路况下，ACC技术的局限性逐渐显现：面对行人、非机动车等弱势交通参与者，部分系统的识别能力不足；在恶劣天气（暴雨、大雪）或光线突变（隧道进出）时，传感器性能可能下降；系统对车道线依赖较高，在车道模糊或施工区域易出现功能失效，这些问题的存在,表明ACC技术在全场景下的可靠性仍需提升。
针对上述局限性，行业通过多路径技术迭代推动ACC成熟度提升，传感器技术持续升级，例如4D成像雷达的应用可提升对障碍物的分辨率和探测精度；激光雷达与毫米波雷达、摄像头的多传感器融合方案，能弥补单一传感器的短板，算法优化是关键方向，基于深度学习的目标识别模型可提升对非结构化场景的适应能力，而车路协同（V2X）技术的引入，则可通过路侧信息弥补车载传感器的盲区，高精度地图与北斗/GPS定位的结合，使ACC系统在弯道、匝道等场景的平顺性显著改善。
从用户接受度和市场渗透率看，ACC技术正逐步走向成熟，近年来，中高端车型已将ACC作为标配或高配选项，部分经济型车型也通过选装包提供该功能，据中国汽车工业协会数据，2025年国内L2级ADAS系统搭载量已超过30%，其中ACC功能占比最高，用户反馈显示，在长途驾驶、拥堵跟车等场景下，ACC能有效提升驾驶舒适性，但对系统的信任度仍受限于“人机共驾”的责任界定问题——即系统接管后的责任划分尚未完全明确,这也在一定程度上制约了技术的全面推广。
从法规和标准层面看，ACC技术的成熟度需符合国际国内的安全规范，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）已出台关于ACC系统的性能要求和测试标准，中国也发布了《汽车自适应巡航控制系统性能要求及试验方法》等国家标准，为技术落地提供依据，随着自动驾驶等级向L3及以上升级，ACC作为L2系统的核心功能，需与更高阶的自动驾驶功能深度融合，这对系统的冗余设计、故障处理能力提出更高要求,这也成为当前技术成熟度评估的重要指标。
综合来看，汽车ACC技术在特定场景下已具备较高的成熟度和实用性，但在全场景覆盖、极端环境适应性、人机交互可靠性等方面仍有提升空间，其发展呈现出“功能成熟度”与“系统成熟度”并行的特点：单一ACC功能的实现已相对成熟，但作为自动驾驶的子系统，其与车辆其他ADAS功能的协同、与交通环境的交互能力仍需持续优化，随着5G、人工智能、车路协同等技术的赋能，ACC将向更智能、更安全的“全速域自适应巡航”演进,成为实现高级别自动驾驶的关键基石。
相关问答FAQs：
Q1：ACC技术在雨天或雪天等恶劣天气下还能正常工作吗？
A：ACC系统在恶劣天气下的性能会受到影响，毫米波雷达虽具备一定的穿透性，但在暴雨、大雪天气中，雨滴或雪花可能被误识别为障碍物，导致系统误刹或减速；摄像头在强光、逆光或低能见度条件下，车道线识别率下降，目前部分高端车型通过多传感器融合（如红外摄像头）和算法优化提升了恶劣天气适应性，但仍无法完全替代人工驾驶，建议在极端天气下谨慎使用ACC,并随时准备接管车辆。
Q2：ACC和主动刹车（AEB）有什么区别？两者可以协同工作吗？
A：ACC和AEB功能不同但可协同工作，ACC是自适应巡航控制，主要实现跟车行驶时的自动加减速，保持安全距离；AEB（自动紧急制动）则是主动安全系统，通过监测前方碰撞风险，在驾驶员未及时刹车时自动制动以避免或减轻碰撞，两者协同工作时，ACC负责常规跟车，AEB作为“最后防线”，在紧急情况下介入，当前方车辆突然急刹且ACC未能及时减速时，AEB会触发紧急制动,提升安全性。
