室内导航技术作为解决GPS等卫星信号在室内环境下覆盖不足、定位精度低问题的关键方案，近年来得到了快速发展，其中超宽带（UWB）技术凭借其独特的优势，成为室内高精度定位领域的核心支撑技术之一，UWB技术通过纳秒级甚至皮秒级的不窄脉冲传输数据，...
